A jak zjistím, na kterém USB portu je arduino připojené ???

Dobrý den,
Chci se zeptat, kde bych mohl sehnat nějaký ovladač pro arduino na Ubuntu nebo za pomoci jakých příkazů bych mohl přesměrovat /dev/ttyACM* na /dev/ttyUSB*. Počítač mi sice arduino detekuje, ale když se pokusím nahrát program, vypíše chybovou hlášku.
Díky za odpověď.