Mám router Zyxel VMG1312-B30B a server s Debianem 9, obojí plně aktualizované.
Na Windowsech se po připojení automaticky nastaví jak lokální tak i globální IPv6.
U Debianu ne, zkusil jsem různé kombinace nastavení routeru i tento návod https://www.t-mobile.cz/dcpublic/Nastaveni_IPv6_VMG1312.pdf
Pár příkazů z konzole:
► Zobrazit spoiler
a nastavení routeru:
► Zobrazit spoiler