S Win XP to může bejt problematický (můj případ) tedy popíšu jen pro Win 7.
Schéma zapojení pro O2 Router:
přípojka -> rounter -> PC;TV;NB (nezáleží na zástrčkách @PC1 @PC2 @TV @volný)
alternativa:
přípojka -> router -> PC1;switcher;NB ->(ze switche) PC2; TV; DVD-přehrávač
POZOR! při zapojeném druhém routru v režimu Bridge nebo Switch nefunguje, nevim proč, svý routry znám...
Postup
zapoj TV do LAN portu (jako PC, cokoliv) nech TV načíst IP automaticky, popřípadně IP přiděl a pak ji zadej do TV manuálně. Na PC nainstaluj Nero Home Media (full je fakt dobrá, trial stojí za prd, ale poslouží) popřípadě jiný program na UPnP™ a DLNA® kompatibilní. Prověď instrukce při instalaci. Odblokovat ve firewallu popřípadě. Pokud je vše ok uvidíš v Tento počítač záložka Síť ikonu "Zařízení DLNA ********** (název TV)". V NMH zapni stremmovací server a zvol složky ke streamování.
Od teď je v trial verzi možnost prohlížet z TV obsah HDD na !zapnutém! PC, přehrávat video, poslouchat hudbu, prohlížet fotky. Ve full můžeš i dělat duplicitní monitor z PC na TV atd.
Kdyby něco napiš, zkusim poradit, docela mi to trvalo dát dokupy

Na 720p videa to stačí ale na ty 1040p nebo kolik už s tim mám problémy, možná vadný kabely, spolehlivější je HDMI.
Editace pro tvůj případ:
vše jak je popsané by mělo být OK, možná v nastavení routeru povolit DLNA pokud to tam je explicitně, O2 routery to nemusej. Nainstaluj na noťas Nero Home Media. Have a fun!