Stránka 1 z 1

nedostatečné napájení robota

Napsal: 20 pro 2014 20:26
od kaktus
Zdravím,
mám problém s nedostatečným napájením.
Potřebuji napájet robota 6V, používám dva motory a desku arduino + shield motor.
Nyní napájím 4xAA 1,5 V bateriema, což je 6V. Ale neutáhnou reverzaci (obrácení chodu robota). Při změně směru se Arduino restartuje, což je nežádoucí. Chtěl bych robota napájel AA nabíjecími bateriemi (nabíjecí má 1,2 V)

Dá se to nějak šikovně-levně vyřešit? Děkuji

Re: nedostatečné napájení robota

Napsal: 20 pro 2014 20:34
od wattmetr
Používáš špatné baterie. Při použití dobrých, nejlépe značkových alkalických by to mělo běhat (Duracell, Varta apod).
Použití akumulátorů nedělá žádné problémy, jen je třeba mít aku s dostatečnou kapacitou a takové, které jsou schopné dodat vyšší proud bez poklesu napětí. Nejlepší zkušenosti mám se Sanyo eneloop.
Rozdíl v napětí by neměl být podstatný, klasické baterie mají při vyšším odběru větší pokles napětí, než aku a podmínky se pak srovnají.

Re: nedostatečné napájení robota

Napsal: 20 pro 2014 21:29
od Uziv00
Záleží na tom, co se vlastně děje. Pokud je restart arduina vyvolán poklesem napětí, pak bys měl mít pět nabíjecích článků (NiMh).
Nicméně modul by měl snést napájení 7-12V. V tomhle případě bych ti doporučil 2x li-ion (li-pol) aku článek - samozřejmě v případě, že to motory snesou. Hotové baterie např. zde: http://www.rcprofi.cz/rcprofi/eshop/9-1-NAHRADNI-DILY
A můj nejoblíbenější: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ands_.html

Re: nedostatečné napájení robota

Napsal: 20 pro 2014 21:35
od kaktus
A jak se ty akupacky nabíjejí?

Re: nedostatečné napájení robota

Napsal: 20 pro 2014 21:44
od Uziv00
Buď si koupíš sofitikovanou nabíječku s balancérem, nebo si můžeš nabíječku postavit, pak doporučuji nabíjet každý článek zvlášť. Osvědčilo se mi toto zapojení: http://www.belza.cz/charge/liion2.htm

Re: nedostatečné napájení robota

Napsal: 20 pro 2014 21:54
od kaktus
a na kolik Kč výjdou součástky + univerzální DPS? (odhadem)

Re: nedostatečné napájení robota

Napsal: 20 pro 2014 22:03
od Uziv00
Do 150,-

Re: nedostatečné napájení robota

Napsal: 20 pro 2014 22:10
od kaktus
a jestliže se vyznáš v Arduino, prosím pomůžeš mi i s viewtopic.php?f=39&t=146299

Re: nedostatečné napájení robota

Napsal: 21 pro 2014 08:00
od Uziv00
Nevyznám. Ale modul má u sebe parametry a tam je i napájení.