arduino bluetooth (podmínka)

[kaktus]

Zdravím,
stavím robota s Arduinem Uno, bluetooth HC06, světly, senzorem vzdálenosti SR04, servem a s 2x motor.

Ovládám jej přes Android přostřednictvím bluetooth - funguje. Ale chtěl bych vyřešit jednu věc. Když není BT připojeno k žádnému zařízení, tak aby se všechny motory zastavily. Bohužel nevím, jak to udělat. Prosím o napsání jednoduché podmínky.

když (není připojeno k žádnému zařízení) tak
udělej to a to (doplním si sám)
konec podmínky

a následující podmínka nefunguje:

if (!Bluetooth.available())
{
něco
}

--- Doplnění předchozího příspěvku (19 Pro 2014 13:28) ---

jde mi o pojistku, kdyby se k arduinu nedostal signál pro zastavení, tak by motory jely a jely dále.

[Reklama]