Programování nebo zprovoznění krokových motorů

[zezr]

Ahoj.
Já a můj spolužák jsme se rozhodli udělat tiskárnu. Bude to v podstatě tiskárna do které se vloží pentilka a ona bude kreslit stejně jako 3D tiskárna ale nepojede do výšky/hloubky.
Problém je v tom že mě nenapadá přes co krokové motory ovládat. Máme k dispozici ardurino,1 krokový motor PM35S-048 a potřebujeme vymyslet jak udělat aby se pohyboval. Maximální odběr je 0,6A a 24V pokud se nemýlím.
Problém je v tom že ardurino pustí pouze 50mA
Má někdo zkušenost se zprovozněním motoru?
CO si musím koupit aby to jelo?¨
Jinak programování a celkový harware zatím neřešme.
Děkuji Zezr

[Reklama]

[guest]

Tak tam dej nějaký výkonový spínací obvod.

[zezr]

No právě já moc nevím co si pod tím představit. Můžeš sem dát nějaké schéma nebo tak+ vysvětlení? Já se pozítří budu radit s učitelem ale zde jsou poměrně dost inteligentní lidé a velmi dobří bastlíři.

[LuCaCZ]

Nevím jestli ti to pomůže, ale tak před 20 lety existoval plotrový zapisovač ALFI pro 8bit počítače ...



http://www.cerovsky.net/merkur/alfi.pdf

[domitea]

Na stepper motory je pro arduino plno zapojení a shieldů, jde to přes MOSFETy myslím

[zezr]

Shieldy na ardurino jsou drahé. Mám k dispozici v podstatě i 3D tiskárnu ve škole (ale to až budu sestavovat ozubená kolečka)
Ale UV lampy,kyselinu, čipy,rezistory...... Odborný dozor a poradu(od vás a učitelů)
Takže jsem chtěl udělat zapojen že si ten "shield" sám vyrobím.
Tz.Vyleptat cesty a napájit do destičky + naprogramovat pokud bude třeba

[domitea]

Plno jich je Open Source, takže nějaký vem a udělej

[zezr]

Já ale potřebuji něco konkrétního. Ne jen mosfety. Třeba nějaké pěkné čtení,schéma,článek,video nebo něco z čeho to pochopím

[domitea]

Nejlepší to je přímo u arduina

[izzy1995]

radšej použiť skladačku arduino, s pc si to prepojiť na COM port (alebo prídavné USB) a do čipu nahrať program, ktorý na 100% nájdeš na nete, ja som takto programoval auto robota - išiel rovno a keď bola v určitej vzdialenosti prekážka, jednoducho sa jej vyhol...no tam bol trošku problém so správnym časovaním, ale to je už trochu mimo témy...

[zezr]

Jenomže ardurino je drahé. 800 za modul na motory nedám.

[zezr]

Nakonec jsem našel že tám má zapojit toto jako buďič. ale myslím si že budu potřebovat silnější protože tento je na 500mA. Mosefetům a tranzistorům(tranzistorovým polím) moc nerozumím. Mohl by mi tu někdo říci jestli to půjde?