problém s napájením robota

[Uziv00]

To budeš muset vyzkoušet. Křišťálové koule zde nemáme. A pochybuji, že bys mohl dodat přesně naměřené údaje o proudovém odběru. Už jen proto, že se zatížení mění úměrně s rychlostí změně směru atd.

[Reklama]

[kaktus]

tak mé nynější zjištění je, že restartování arduina není vyvoláno nízkým napětím. Také jsem otestoval součástky a jsou úplně v pořádku. Hledal jsem na internetu podobný nebo stejný problém a našel, ale nějak jsem nepochopil vyřešení. http://forum.pololu.com/viewtopic.php?f=15&t=8580
Motory jsem měl ze začátku čtyři, ale nechal jsem jen dva. Motory mám dva tyto http://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-C ... 4addae8dc3

[kaktus]

Prohledal jsem zahraniční fóra a našel řešení. Podle toho bych měl přidat před zátěž kondenzátory. Jaké bych měl přidat?

[faraon]

Ty kondenzátory bych dal co nejblíž k tomu Arduinu, a akumulátor také. Ale přesný typ ti neporadím, inspiruj se tím jaké jsou na základní desce nebo ve zdroji.

[Uziv00]

otázkou je, co mají kondenzátory řešit. Buď řeší výkyv napájení zdroje (tedy jakási kompenzace a zásobárna krátkodobé energie), nebo zablokování rušení pocházejícího z motorků.
V prvním případě lze vycházet z empirického výpočtu kondenzátorů pro výkonové zdroje. Pak by měl stačit tento: http://www.gme.cz/ce-1000u-10vt-jam-tk- ... k-p123-778 za předpokladu, že proudová špička nepřesáhne 1,5A. Počítáno s napájením 8,4V.
Pokud jde o rušení, pak doporučuji http://www.gme.cz/ck-100n-63v-y5v-yhc-r ... 0-p120-060 zapojený co nejblíže napájení arduina.
Osobně jsem přesvědčen, že k restartu dochází opravdu při poklesu napětí pod minimální mez. Pak by bylo nejjednodušší napájet arduino přes diodu a za tuto diodu dát 1000u, nebo i větší kondentátor. Při prudkém zatížení zdroje na něm napětí sice poklesne, ale energie z kondenzátoru se přes diodu k motorům nedostane a bude tak zásobovat jen arduino.
Jo a ten elektrolyt nesmíš přepólovat, tedy + na + a - na -. Jinak exploduje a budeš sbírat papírky po obyváku.