Programování tlačítka v arduinu

[jaker]

Dobrý den, chci se zeptat jestli náhodou někdo neví, jak naprogramovat tlačítko v Arduinu... mám tlačítko, který zmáčknu a když ho pustím, tak se vrátí... něco jako tlačítko klavesnice a já potřebuji udělat program že když ho zmačknu a pustim, aby se mi spustil ten daný program.. Nevím jak to mám udělat.

[Reklama]

[domitea]

http://arduino.cc/it/Tutorial/Button

[jaker]

O těchto stránkách vím arduino.cc, akorát tento program dělá to, že když je tlačítko zmáčknuté, tak svítí ledka a když tlačítko pustím tak zase nesvítí... a já potřebuju aby když tlačítko zmáčknu a hned pustím, aby se vykonával ten hlavní program např.. zmáčknu tlačítko a pustím a robot začne jezdit do té doby, než zmáčknu druhé tlačítko a pustim pak se zastaví....
if (buttonState == HIGH) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}