nedostatečné napájení robota

[kaktus]

Zdravím,
mám problém s nedostatečným napájením.
Potřebuji napájet robota 6V, používám dva motory a desku arduino + shield motor.
Nyní napájím 4xAA 1,5 V bateriema, což je 6V. Ale neutáhnou reverzaci (obrácení chodu robota). Při změně směru se Arduino restartuje, což je nežádoucí. Chtěl bych robota napájel AA nabíjecími bateriemi (nabíjecí má 1,2 V)

Dá se to nějak šikovně-levně vyřešit? Děkuji

[Reklama]

[wattmetr]

Používáš špatné baterie. Při použití dobrých, nejlépe značkových alkalických by to mělo běhat (Duracell, Varta apod).
Použití akumulátorů nedělá žádné problémy, jen je třeba mít aku s dostatečnou kapacitou a takové, které jsou schopné dodat vyšší proud bez poklesu napětí. Nejlepší zkušenosti mám se Sanyo eneloop.
Rozdíl v napětí by neměl být podstatný, klasické baterie mají při vyšším odběru větší pokles napětí, než aku a podmínky se pak srovnají.

[Uziv00]

Záleží na tom, co se vlastně děje. Pokud je restart arduina vyvolán poklesem napětí, pak bys měl mít pět nabíjecích článků (NiMh).
Nicméně modul by měl snést napájení 7-12V. V tomhle případě bych ti doporučil 2x li-ion (li-pol) aku článek - samozřejmě v případě, že to motory snesou. Hotové baterie např. zde: http://www.rcprofi.cz/rcprofi/eshop/9-1-NAHRADNI-DILY
A můj nejoblíbenější: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ands_.html

[kaktus]

A jak se ty akupacky nabíjejí?

[Uziv00]

Buď si koupíš sofitikovanou nabíječku s balancérem, nebo si můžeš nabíječku postavit, pak doporučuji nabíjet každý článek zvlášť. Osvědčilo se mi toto zapojení: http://www.belza.cz/charge/liion2.htm

[kaktus]

a na kolik Kč výjdou součástky + univerzální DPS? (odhadem)

[Uziv00]

Do 150,-

[kaktus]

a jestliže se vyznáš v Arduino, prosím pomůžeš mi i s viewtopic.php?f=39&t=146299

[Uziv00]

Nevyznám. Ale modul má u sebe parametry a tam je i napájení.