Udělej to stylem Nastoupit - Vystoupit. Ve správci zařízení odinstaluj ovladače na Primární kanál IDE a bez restartu(!) potom odeber i druhý kanál IDE. Až potom restartuj a wokna ti budou hlásit, že našly nový HW. Potom nainstalují nové ovladače a automaticky přiřadí režim UDMA. Takhle to dělám vždy a funguje to. Pouze jednou jsem to musel udělat dvakrát po sobě, aby to fungovalo.